分为7目：球接子目、莱得利基虫目、耸棒头虫目、褶颊虫目、镜眼虫目、裂肋虫目及齿肋虫目。迄今为止全世界已发现节肢化石的只有19个种。卵生，经过脱壳生长，在个体发育过程中，形态变化很大。一般划分为3期：幼虫、中年期、成年期。是分类的重要根据之一。中国三叶虫化石是早古生代的重要化石之一，是划分和对比寒武纪地层的重要依据。

全世界已知约5万多种，螯肢动物亚门最大的一纲。包括蜘蛛、蝎、蜱、螨等。身体分成前体（头胸部）和后体（腹部）。前体由6节组成，背面通常包以一块坚硬的背甲，腹面有一块或多块腹板，或被附肢的基节遮住。后体部由12节组成，除蝎类以外，大多数的腹部不再分成明显的两部分，螨类的腹部与前体已合而为一。单眼不超过12个。蜘蛛的后体与前体之间通过腹柄而相连。后体通常无附肢。雌雄异体。大多数为肉食性。用书肺或气管呼吸，有的两者兼备。绝大多数陆生，仅少数螨类及一种蜘蛛为水栖。先存种可分为2亚纲：广腹亚纲Latigastra和柄腹亚纲Caulogastra，共7目。蛛形纲 蜘蛛目 新蛛亚目

身体由于有螯肢、触肢和4对长的步足，形状和蜘蛛相似，又完全产于海洋，因而得名。目前已知有1000种，分布于世界各海，而以南北两极的寒冷海域最为常见，其他海域较少，从潮间带到6800米的大洋深沟底都有，但多数栖息在浅海区，主要营底栖生活。 依据头部3对附肢的有无及其各种不同的组合情况分为8个科，可分为两组：两性个体都有抱卵肢:有丝海蛛科Nymphonidae、美海蛛科Callipallenidae、砂海蛛科Ammotheidae、长柱海蛛科Tanystylidae和巨吻海蛛科Colossen-deidae；仅在雄性个体上有抱卵肢：尖海蛛科Phoxicilidiidae、吻海蛛科Endeidae和海蛛科Pycnogonidae。

全世界有800余种，我国有250种以上。体略呈虾形，体长从小于1～100毫米，头胸部覆以整片背甲（头胸甲）或具两片介壳或不具背甲。复眼有柄或无柄，相距很近，或部分愈合。一般在两复眼之间有一个单眼。大多躯干部体节形状相似，节数变化很大，生殖节前的体节称胸部，无附肢的部分称腹部。最末一体节称尾节，附1对尾叉或尾爪。躯干部附肢称游泳足。附肢基部的扁平副肢用作鳃，故名。一般生活在较静止的淡水中，少数分布于海洋。是鱼类良好天然食料。分4目：无背甲目Anostraca、背甲目Notostraca、蚌甲目Conchostraca和枝角目Cladocera。

甲壳动物最高等、形态结构最复杂的一类。包括蟹、 虾、虾蛄等。身体虾形，或缩短为蟹形。有些类群头部与胸部体节愈合，形成头胸部，外被头胸甲，形状变化很大。躯干部一般由15节构成，极少数为16节。其中胸部8节，腹部7节，个别8节，各节都有附肢1对。最末节为尾节，除叶虾目外均无尾叉。头部常有成对的复眼（有柄或无柄），少数种退化或全缺。发育过程中一般有幼体变态。主要为海生，少数栖于淡水，也有完全陆生的（等足目）。大部种类为底栖型，部分为浮游型，等足目的许多种营寄生生活。可分为3个亚纲：叶虾亚纲Phyllocarida、掠虾亚纲Hoplocarida和真软甲亚纲Eumalacostraca。软甲纲 十足目

此纲由桡足类、鳃尾类、蔓足类和须虾类合并组成，并不是单系群。体形变化极大。蔓足亚纲Cirripedia，全为海产，极少数为半咸水种，如藤壶，共约1020种；桡足亚纲Copepoda，主要为海生，占海洋浮游动物的大部分，如哲水蚤，少数淡水产，共约8400种；鳃尾亚纲Branchiura，多为淡水种，少数海生，共有150种。

腹部具弹器善弹跳。通称跳虫。遍布全世界，在终年积雪的高山上也有分布。已知约有2600多种，我国研究记载的只有30多种。体微小，长形或圆球形。无翅，身体裸出或被毛或鳞片。平时弹器弯向前方夹在握弹器上，当跳跃时，由于肌肉的伸展，弹器猛向下后方弹击物面，使身体跃入空中，故名跳虫。该目昆虫多数生活在潮湿的地方，以腐烂的植物类、地衣或菌类为主要食物，少数种类取食活的植物体和发芽的种子，成为农作物和园艺作物的害虫。有极少数种类肉食性，取食腐肉。常被降为一目归属昆虫纲。

体分头、胸、腹三部；头部具触角1对（极少数无触角）；胸部3节,每节有足1对；中胸和后胸节可有翅各一对。腹部除末端数节外，附肢多退化或无。生殖孔后位。全世界约有100万种，约占动物界种数的80%，每年还约陆续发现0.5～1万新种。我国约12～15万种。昆虫种类繁多（约占动物界种数的80％）。习性歧异，分布范围很广。这里是狭义的昆虫纲，即不包括原尾类、弹尾类和双尾类，共分3个亚纲30目。昆虫纲 直翅目 半翅目 鞘翅目 膜翅目 鳞翅目 双翅目

头部前侧缘有1对细长的触角。口器由1对大颚和两对小颚组成。躯干部的体节由4片几丁质板连接而成。侧板上具有步足、气孔和几丁质化的小片。每一体节有1对步足。第1体节的步足特化成唇足类特有的颚足，也称毒颚，呈钳状。唇足类喜欢阴暗潮湿的生境，行动迅速，肉食性，猎取小动物的能力很强。分布范围广泛，与温度和湿度的关系密切。体形细小的地蜈蚣有时能侵入人体而出现假寄生的现象。例如厚股蜈蚣能侵入小儿的生殖道内，从而引起剧烈的疼痛。全世界记载约2800种，分为2亚纲4目。蜈蚣、蚰蜒等属于此纲。

体长仅0.5～2毫米，呈圆柱形，相似于倍足类。头部具一对 双分支的触角，头部两侧各有一圆盘状感觉器，由一对大颚及一对小颚组成口器，小颚愈合形成下唇，相似于倍足纲的颚唇。躯干部由11节组成，其中除第一节颈节及最后一节没附肢外，其余9节各具一对附肢，另有一尾节。背板很大，其两侧各有一对长的刚毛。没有心脏及血管。生殖系统与倍足纲相似，通过精荚进行精子传递，第三躯干节亦为生殖节，卵成丛或单个产于土壤中，异形发育，十几周后发育成性成熟的成体。生活在含腐植质的土壤中，以各种真菌、霉菌及腐植质为食。分布在热带及亚热带的丛林中，大约有380种。

全世界记载约120种。体形瘦长。最大种体长8毫米左右。多呈纯白色。体分头部和躯干部。头部前端有1对触角，呈线状；躯干部由14个体节组成。步足12对。背板有15～24个。在躯干部的尾端有一对笔状的尾铗，称为纺绩器。以腐败的植物和植物的嫩根为食。两性不交尾，雄性用间接的方式把精子授与雌性。栖息在不同深度的土壤中。因皮肤薄弱，湿度大时，可住在土的上层，深约2～10厘米；湿度小时，则要潜入深土层中。有几种是农作物的害虫。在北美洲，洁幺蚰对天门冬、豆科植物、番茄以及花卉等危害很大。在台湾，汉氏幺蚰危害甘蔗。唇足类是综合类的最主要天敌。包括3个科：幺蚣科、幺蚰科和幺地蚣科。